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车辆的制动系统是通过对车轮施加一定的制动力，从而对其进行一定程度的强制制动的系统。制动控制系统作用是使行驶中的车辆按照驾驶员或者控制器的要求进行强制减速甚至停车，或者使已停驶的汽车在各种道路条件下(例如，在坡道上)稳定驻车，或者使下坡行驶的车辆速度保持稳定。

由于传统的制动系统往往采用的是液压制动，但是液压制动存在布置繁琐、响应慢、能量效率低、高冗余度的液压系统价格昂贵等问题。因此出现了电子机械制动(Electronic Mechanical Braking，EMB)系统，电子机械制动系统具有布置简洁、响应快等各种优点，因此更能满足汽车技术的快速发展的需求，尤其能够适应汽车的电动化发展的需求。

相关技术中，电子机械制动系统的制动卡钳往往存在制动能力不足的问题。因此，小米汽车科技有限公司申请并获得了一项名为“电子机械制动卡钳、制动系统及车辆”的专利，以克服相关技术中存在的问题。

摘要显示，本公开涉及一种电子机械制动卡钳、制动系统及车辆，该电子机械制动卡钳包括：卡钳本体；刹车片，设置于卡钳本体；驱动模组，设置于卡钳本体；驱动模组包括驱动部、传动机构、第一减速机构、第二减速机构、第一活塞组件以及第二活塞组件；驱动部通过传动机构与第一减速机构和第二减速机构传动连接，第一减速机构与第一活塞组件传动连接，第二减速机构与第二活塞组件传动连接，第一活塞组件和第二活塞组件能够沿第一方向移动，以抵接并带动刹车片移动。

该电子机械制动卡钳具有良好的制动性能。

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